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2013年3月，安川首钢机器人有限公司自主研发的“焊接机器人”获得国家实用新型专利。

随着机器人在工业领域的广泛应用，焊接机器人越来越多地应用于各种现代工厂，为工厂创造了高效率和良好的产品质量。然而，在焊接机器人的使用过程中，复杂的管道与机器人本体以及附着在机器人手臂上的设备之间的干涉一直困扰着人们。

该专利巧妙地利用了机器人焊接过程中空之间的盲点，将走线管固定在机器人的基轴上，从而相对确定了焊接管道与机器人本体之间的位置关系，避免了机器人基轴转动过程中因晃动管道而产生的干扰。

该专利不仅解决了部分管道的干扰问题，还为管道布局提供了新的思路。