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2012年12月，成功开发了“中厚板相贯线多层多通道焊接机器人系统”。本项目由中国电力华强、安川首钢机器人有限公司和空航空航天科技大学联合承担。始于2012年1月，2013年1月30日通过北京市科委验收。

该系统由motoman制造的专用焊接机器人、三个移动轴、一个外转轴、一台计算机和龙门机械结构组成。主机根据焊接技术的数学模型和专家系统生成多层多通道的轨迹数据，然后在主机上组织轨迹数据并分配机器人各轴的动作，离线生成机器人的操作程序，通过网络直接传输给机器人的控制器。上位机可以控制操作的开始和停止，监控操作过程。

该项目首次将离线编程技术、初始终点检测技术、电弧跟踪技术等结合起来。在中、厚板管管交叉焊接作业中，提高了作业的自动化程度，解决了长期困扰各行业的大型钢结构管管交叉空轨道多层多通道自动焊接问题。在国内同行业中尚属首次，根据行业评价，与手工焊接相比，效率提高了5倍以上，具有焊缝填充充分、外形美观的特点；与特殊平面焊接相比，不仅提高了焊接效率和焊接精度，而且具有操作简单、编程简单、可靠性高和适合离线编程的特点。