2015年6月16-19日，第20届北京2015？埃森焊接与切割展览会将在上海新国际博览中心隆重举行，届时安川首钢机器人有限公司将展示其新技术。

安川首钢机器人有限公司是一家专业从事工业机器人销售、系统设计制造和售后服务的公司。安川首钢一直致力于中国机器人应用技术产业的发展，为提高制造业的自动化水平和生产效率发挥了重要作用。在机器人主要应用的汽车领域，安川首钢汽车零部件机器人焊接系统采用集成技术，技术先进，市场占有率高，在国内处于领先地位。公司不断进行技术创新，做出前瞻性的技术储备，快速将技术转化为生产力，快速为各领域客户提供最佳的机器人应用技术解决方案。近年来，公司在食品、信息技术、节能环保等行业发展迅速。

工业机器人的普及已经成为“中国制造”向“中国制造”迈进的重要标志。随着现代制造技术的发展，焊接是制造过程中非常重要的加工制造方法。机器人焊接质量稳定、效率高、适应性强，市场广阔。作为规模最大、影响最大的焊接盛会，埃森展览会是一个极好的对外交流平台。安川首钢将以“机器人多功能生产线系统”和“新型机器人弧焊工作站”两个新项目参展。

机器人多功能生产线系统

该系统包括各种工艺过程，如电弧焊、螺柱焊、工件在线检测、标记等。搬运机器人将工件从装载站运送到螺柱焊站进行两次m6螺柱焊，然后将它们运送到弧焊站等待。两个弧焊机器人焊接完成后，搬运机器人用其双夹具更换工件，然后将焊接好的工件转移到在线检测站。该系统有三个传感器用于检测工件，一个传感器用于测量工件的键安装孔的位置精度，第二个传感器用于检测在螺柱焊站焊接的螺柱的垂直度和螺纹表面缺陷。另一个传感器将每个工件的误差数据和测试报告实时报告给主控制器。最后，搬运机器人将检测到的工件传送到标记站以标记工件。

在机器人弧焊站:两个机器人同时配合单轴定位器，使焊接站的工件焊缝处于最佳焊接位置，保证焊接质量的可靠性。在工位切换过程中，清枪和线切割可以使机器人连续工作，提高机器人的利用率和工作站的生产效率。

该工作站生产效率高，焊接质量稳定可靠，自动化程度高，满足生产现场自动化生产线的生产要求，目前已得到广泛应用。

新型机器人弧焊工作站

该系统由一个重型机器人MH 400ⅱⅱ、两个弧焊机器人ma1440、一个水平旋转三轴定位器和夹具库组成。搬运机器人MH 400ⅱⅱ的抓取夹具是弧焊工作站的装卸夹具。这是第一个采用弧焊机器人和三轴水平旋转定位器新组合的柔性焊接生产系统。其主要特点是两个弧焊机器人位于三轴水平旋转定位器上，当定位器从焊接工位换到工件装卸工位时，机器人始终可以进行焊接。该系统实现了夹具的自动更换，机器人焊接程序的自动修正，具有较高的灵活性。该机器人几乎可以实现100%的有效动作，大大提高了生产效率，适应各种混线工件的焊接工艺要求。夹具放置在自动垂直仓库中，便于自动管理和操作更换和放置。该系统充分展示了安川首钢机器人有限公司的集成技术和工装设计制造水平