最近，温州领先的汽车和摩托车零部件企业成功应用达美的机械臂集成解决方案，以提高其自动码垛和框架设备的性能。台达采用hmc控制器与asda-m系列三合一伺服驱动器相结合，形成一个简化适用的机械臂，可以提供多种堆垛方式，在零件加工和送料方面表现出高精度和高效率，受到用户的好评。相信该企业的成功应用将为达美在该领域的机械输出臂解决方案的拓展奠定坚实的基础。

零件加工行业是劳动密集型行业，面临着劳动力成本增加、人员安全保障、操作人员素质参差不齐、质量不稳定等一系列问题。工业机器人的出现可以帮助企业尽快有效地解决这些问题。然而，目前市场上常见的通用控制系统一般采用plc加伺服控制系统，只能构建相对简单的机械手控制，不能满足企业对复杂可靠的运动控制的需求。

在升级自动码垛和装框设备时，该温州用户需要为装卸过程设置多套配方菜单和工件夹紧及堆垛路径。针对这一需求，Delta的技术专家深入研究了用户的工艺流程，并引入了由hmc控制器和asda-m系列三合一伺服驱动器组成的简单的取料臂解决方案，成功解决了工件的多样化堆垛、取放难题。

机床装卸机械手具有很高的控制要求，这不仅要求机械手的独立性和可靠性，还要求其具有良好的方便性、高效性和实时性。因此，台达创新了控制架构，采用了由hmc控制器和asda-m系列三合一伺服驱动器组成的控制架构。在控制方面，hmc包括主机hmc07-n510h52(内置plc控制单元，可自行编程)、信号通讯线hmc-ca3205b0和hm-rio3232t12远程io模块，可实现取料、送料、换站等功能。在运动中，asd-m-0721-f与三个伺服电机(两个ecma-c10807rs和一个ecma-c10807ss)一起使用，以实现高速换档和快速堆叠。

与传统控制架构不同，hmc控制器相当于hmi和plc的组合，负责运动数据的采集、存储和排序，而asda-m系列相当于三个伺服驱动器和运动处理器的组合，负责运动控制的处理。最后，通过dmcnet总线架构实现实时通信，连接和布线简单。

达美提供的这套集成设备解决方案可以根据设定的顺序将数控车床加工的工件完美地堆叠到机架中。由于产品种类繁多，还设置了多组配方菜单，解决了工件的装夹和堆垛路径问题，以适应各种堆垛方式。hmc的二次编辑过程和276模块的菜单功能具有很高的应用便利性，使得解决方案具有很强的二次开发能力和简单的应用，大大降低了未来用户开发的成本投入。应用前景十分广阔。

关于增量

Delta成立于1971年，是电源管理和热管理解决方案的领先制造商，在许多产品领域占据世界级的重要地位。面对日益严峻的气候变化问题，达美坚持“保护环境、节约能源、热爱地球”的经营使命，在电源设计和管理的基础上整合全球资源和创新研发，深入培育“电源与元器件”、“能源管理”和“智能绿色生活”三大业务领域。

同时，达美积极发展自己的品牌，不断提供高效可靠的整体节能解决方案。达美集团在世界各地运营，在中国大陆、台湾、美国、泰国、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西和欧洲设有R&D中心和生产基地。

近年来，达美赢得了许多国际荣誉和肯定。自2011年以来，达美连续四年被选为道琼斯可持续发展指数的世界指数。

有关Delta的详细信息，请参考deltaww

关于仲达电通

整合达美的优势，拓展中国大陆市场。仲达电通成立于1992年，一直保持着年均32.9%的增长率，为工业用户提供高效可靠的电力、视频、自动化和能源管理解决方案。它在通信电源市场份额中排名第一，也是视频显示和控制以及工业自动化解决方案的领先制造商。

仲达电通整合其母公司达美集团的优秀电力电子和控制技术，不断推出国内外领先性能的产品，并在深入了解中国大陆客户运营环境的基础上，根据各行各业的技术要求提出完整的解决方案，为客户创造竞争优势。中国移动秉承“保护环境、节约能源、热爱地球”的企业使命，已成为绿色行动的战略合作伙伴，并在节能减排和建筑节能技术方面相继推出了一系列新应用。

为了满足客户不间断运行的需求，仲达电通在全国设立了48家分公司、73家技术服务网点和12家维护网点。仲达依靠训练有素的技术服务团队，为客户提供个性化、全方位的售前售后服务和最可靠的售后保证。

经过20年的深度培育和1500多名员工的努力，仲达电通2013年的营业额超过了32亿元人民币。未来，仲达将继续创新，通过与客户的密切合作，创造更智能、更绿色的未来。

仲达电通是一个可靠的工业合作伙伴！

有关仲达电通的详细信息，请参考deltagreentech