基于POWERLINK通信的SEPRO机器人,灵
通过采用基于powerlink架构的新系统,sepro的visual3控制平台为机器人提供了可选的控制性能和更高的加工精度,无论其尺寸和负载如何。Sepro现在可以自由地实现新的更复杂的算法,该公司能够在任何位置安装从站,而不用担心布线。sepro还利用powerlink的能力在一条总线上集成实时、安全和同步处理,简化整个方案,并降低整个系统的成本。

基于powerlink的sepro visual 3控制器确保
所有规格和负载的机器人控制系统都是高性能和简单的
“除了出色的性能之外,powerlink的另一个最大优势是它可以在同一介质中集成各种类型的信息,”sepro的电气和软件R&D经理francis columeau说,“powerlink的开源特性在R&D循环中发挥了极其重要的作用,确保了它的质量。”
由于与sepro现有的canopen协议兼容,powerlink使该公司能够继续使用原始的canopen库。“这个特性使得切换变得简单”,francis columeau说,“来自epsg的有效支持和对从站的fpga实现的训练使我们能够在最短的时间内实现这项技术”[h/]
组织背景:
powerlink中国用户组织与epsg(eur)并行,共享powerlink技术和市场信息。2009年10月由国内著名自动化元件制造商、大学、研究机构和行业资深专家发起。其目的是在中国推广尖端实时通信技术powerlink,以便中国更多的本地自动化组件制造商能够共享这种“开源”和“纯软件实现”的高性能实时通信技术。目前,该组织采用理事会式结构,主席为自动化学会理事、中国仪器仪表专家委员会委员、普光中国组织主席、上海工业自动化仪表研究所教授级高级工程师彭宇先生。

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标题:基于POWERLINK通信的SEPRO机器人,灵 地址:http://www.zgshouguang.cn/article/12210.html
