安川电机推出机器人用挑拣用计测
对于普通的自动化设备,大部分工件必须事先统一到一个固定的位置和方向,并且必须做好调整工件的准备。如果使用该单元,机器人将自动并准确地从各种松散的工件中挑选出所需的工件,并且由于上述准备工作是不必要的,因此有望提高操作效率。

Motoeye-3d用激光狭缝光扫描工件,用高速cmos传感器读取反射光,根据三角测量原理测量三维形状。然后,利用这些数据识别工件的重叠和姿态,自动生成机器人的最佳逼近路径,从而实现自动化。
测量范围为正方形,边长约1000毫米,精度为& plusmn2.0毫米.如果测量范围缩小到边长为250毫米的正方形区域,精度可以提高到& plusmn0.5毫米.测量时间小于3秒。该范围可涵盖手动操作的普通尺寸工件,以及用于区分这些工件的工作台。

由于该装置采用基于激光狭缝光的扫描方式,不易受到干涉光的影响,所以安装非常简单。此外,不需要屏蔽干扰光和使用特殊的照明设备,如基于相机的图像识别模式。总尺寸为237毫米&倍&倍;高度137毫米&倍;深度为202毫米。重量只有3.5公斤..符合ip54防水防尘标准,价格公开。
上一篇:放飞梦想 引领未来——“和利时
特别声明:本站的所有文章版权均属于自动化网,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品,已经本网授权的文章,应在授权领域内应用,并注明来源为:“自动化网”。。
标题:安川电机推出机器人用挑拣用计测 地址:http://www.zgshouguang.cn/article/13401.html
