机床自动化对最终客户极为有利，这要求工业机器人在车间中达到以下集成程度:必须由操作员执行的变更(如修改)应自动作用于机器人，或至少符合机器操作的人机工程学规定。此外，根据单点操作的原则，所有与加工室相关的操作，包括机器人，只能由一个操作单元执行。这包括交互作用，如正常状态下的操作、空旋转状态、教学和诊断模式。

机床和机器人程序可以在正弦操作界面上的并行通道中操作

KUKA机器人公司和西门子驱动集团在2011年国际机床展(emo)上挑战自己，展示一个简单高效的解决方案环境。为此，图书馆卡开发了一个功能组件库mxautomation。借助于这个构件库，KUKA机器人的运动过程可以在sinumerik中完全编程。这意味着机器人程序可以完全通过使用西门子step7配备的plc编程工具来创建和准备，而无需专门的机器人编程知识，因此它可以在sinumerik数控循环编程中完成。之后，机床程序和机器人程序的过程可以在正弦操作界面上的并行通道中进行跟踪和操作。

将惯用的专有技术转让给机器人

使用sinumerik手动操作ht8设备和操作界面，不仅可以调试机床，还可以在相同的工作原理下示教机器人的轨迹点和功能。不需要使用各种人工操作设备，从而降低了成本。在这里，mxautomation的组件也起到了桥梁的作用。它们用于由sinumerik管理的plc应用程序，并通过工业以太网接口指挥机器人。KUKA控制系统krc4将一如既往地以KUKA保证的最佳性能和可靠性操作机器人，并提供众所周知的或新的机器人安全功能和其他机器人特定功能。

接受自动化并实现预期的投资回报

与人工装卸作业相比，使用机器人的优势很快就会得到回报。例如，可以通过高质量的工件定位、引入第三次自动移位或缩短修改时间(从而提高生产的灵活性)来加快投资回报。阻碍工业机器人自动化的是缺乏操作者的认可。KUKA和西门子通过基于mxautomation和sinumerik控制系统的开放接口的通用处理解决方案建立了新的标准。