德国足球机器人技术联盟埃因霍温在汉诺威赢得了机器人世界杯德国公开赛。半决赛中，他们击败了来自德国奥斯纳布鲁克的中量级联赛卫冕冠军布雷恩斯托默斯·特里伯特，该队自2004年以来一直保持不败纪录。在决赛中，技术联队埃因霍温用一个点球击败了目前世界排名第三的斯图加特警察队。

六名中等规模联赛的机器人球员组成了一个足球队，这是机器人足球赛中规模最大、速度最快的一支球队。单个机器人的最大速度约为4米/秒..每个机器人都配有三个轮子，重约35公斤，可以在没有遥控的情况下参与游戏。一个队的足球机器人有不同的分工，包括守门员、后卫和前锋，他们作为一个团队相互合作。玩家之间的通信是通过无线以太网实现的。360°的视角可以通过安装在机器人上方的摄像机和反射镜进行监控。因此，这种视觉功能使机器人能够判断自己的位置。科技联合机器人区别于其他中型机器人足球队的一个特点是其灵活的控球机制。机器人在马达的驱动轮之间装有两个杠杆，球可以灵活地被踢出或拉回。机器人的踢腿机构可以产生踢高球和踢低球——这一特点在半决赛中已被证明发挥了重要作用。获胜团队的机器人配备了以太技术。机器人控制器是一台微型电脑，运行以太网主站的源代码。Ethercat可以在低cpu负载下实现出色的性能，而无需将urenhe和其他硬件设备连接到微型pc上，因此被选为机器人的主要通信技术。此外，ethercat的简单实现以及所有设备和组件的可用性也是重要原因。

机器人世界杯德国公开赛被认为是为即将到来的世界杯做准备的理想之旅，世界杯将于7月在中国苏州举行。

Robocup是一个世界性的综合性项目，旨在促进人工智能(ai)、移动机器人技术等相关领域的技术发展。这个项目试图通过建立一个技术标准来促进人工智能和机器人学的研究，这个技术标准涵盖了广泛的范围，可以被集成和检测。机器人足球赛选择足球比赛作为研究主题，旨在将其应用于重大社会问题和产业创新。

robocup项目的最终目标是在2005年前开发一个像人类一样的全自动机器人团队，能够击败人类足球世界杯冠军。

为了使机器人团队真正参与足球比赛，必须采用各种技术，包括:自动化单元的设计原理、多单元协作、策略获取、实时传感器数据处理、实时推理、机器人技术和传感器集成。Robocup是由几个快速移动的机器人组成的团队在动态环境中完成的任务。(资料来源:机器人世界杯)

ethercat为实时性能和拓扑灵活性设定了新的标准，同时满足或低于现场总线的成本水平。ethercat特性包括高精度设备同步、电缆冗余选项和功能安全协议(sil3)。

以太网为实时性能和拓扑灵活性树立了新的标准，其低成本特性等于甚至超过了传统现场总线的低成本优势。Ethercat的特性还包括高精度设备的同步和电缆冗余的功能安全特性(sil3)。

Ethercat技术集团(ethercat technology association，etg)是一个由各行业领先的应用公司和领先的自动化设备提供商组成的组织，他们支持、开发和推广ethercat技术。目前，etg拥有750多个成员，是世界上最大的工业以太网技术组织。Etg成立于2003年，也是目前发展最快的现场总线组织。

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埃因霍温理工大学机器人足球联合技术公司为机器人配备以太网技术

以太网是驱动器、传感器和执行器的通信接口