中科院研制蛟龙号声学、控制系统
蛟龙潜水器具有三项国际领先的技术优势,其中声学系统和控制系统由中国科学院开发。
中国科学院重大科技任务局(筹)局长王跃超表示,蛟龙号潜水器具有高速水声通信(声学系统)、自动导航和悬停定位(控制系统)以及大容量充油银锌电池三大国际领先技术优势,其中声学系统和控制系统由中国科学院开发。
同日下午,中国科学院在北京组织被授予“载人深潜英雄”荣誉称号的科技人员接受媒体集体采访。王跃超是在介绍中国科学院承担蛟龙研究任务的总体情况时作上述表示的。他说,中国科学院有关科研机构在蛟龙载人潜水器的研制和试验中承担了重要任务,中国科学院科研人员参加了历次试航任务,为中国载人深潜事业做出了突出贡献。
“声学系统相当于潜水器的口、耳、眼和其他器官,为蛟龙号提供通信、地形和地貌探测、障碍物探测、测速和定位的功能。”中国科学院声学研究所研制的蛟龙载人潜水器声学系统完成了水下通信、定位和探测功能。与世界上同类潜水器的声学系统相比,本所自主开发的高速水声通信技术功能更齐全,综合性能更先进。
中国科学院沈阳自动化研究所承担蛟龙载人潜水器控制系统的研发,主要完成潜水器本体的导航控制和自动控制功能。自动控制采用先进的控制策略,能有效克服潜体、海洋环境、传感器、执行器等的不确定干扰。并且可以同时控制自动定向、深度确定、高度确定和速度确定,从而实现潜水器远距离全自动导航和悬停定位功能。
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据悉,自动导航和悬停定位功能可以有效降低飞行员的驾驶强度,便于飞行员集中精力进行目标搜索和操作,为稳定、高精度完成操作任务提供可靠保障。蛟龙载人潜水器控制系统整体性能达到国际先进水平,特别是国外载人潜水器尚未实现精确悬停定位功能。
在17日举行的中国载人深潜表彰大会上,在中共中央、国务院授予的七位“载人深潜英雄”中,中国科学院音系研究所副研究员柏杨、张东升、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘开洲获此殊荣。其中,柏杨担任了小龙载人潜水器声学系统的总设计师;张东升主要从事潜艇微地形探测声纳的设计和开发以及相应信号处理算法的研究;刘开洲担任控制系统总设计师,开发了第一套具有自主知识产权的蛟龙控制系统软件。
在蛟龙号试航期间,这三位“载人深潜英雄”多次参加了潜水任务。他们说“荣誉不是给个人的,而是给团队的”,他们很高兴能加入蛟龙号的科研试航队,这对于生命来说是一次“非常珍贵的经历”。据了解,他们今年还将参加蛟龙号的科学实验应用任务,并将继续承担中国4500米载人潜水器项目的控制系统和声学系统研究。
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