导  读：

罗克韦尔自动化最近发布了首款高性能模块化伺服驱动器，将嵌入式ethernet/ip技术应用于集成运动控制。allen-bradleykinetix6500伺服驱动器提供了出色的ethernet/ip驱动器支持，从而不用再使用专用运动网络，而是实现在公用网络中支持高性能驱动器、i/o、智能执行器和其它连接到ethernet/ip的设备。与allen-bradleycontrollogix可编程自动化控制器(pac)结合使用时，kinetix6500驱动器可帮助提升机器设计的灵活性、改善系统性能和降低系统成本。

kinetix6500伺服驱动器中基于ethernet/ip的集成运动采用了cipmotion，它是开放式设备供应商协会(odva)所提供的通用工业协议(cip)的一个扩展。cip运动技术同时满足了确定的、实时的闭环运动控制要求，并且完全符合包括ieee802.3和tcp/ip在内的以太网标准。ethernet/ip是世界领先的工业以太网拓扑结构，现应用于250家公司中的850多条生产线，已销售200多万个节点。

在kinetix6500伺服驱动器中可以对位置、速度和转矩环路进行设置，从而提供开放式高带宽的运动控制解决方案。新增了odva的cip同步技术（符合ieee-1588的精密时钟同步），实现了多轴协调，从而可进行精确的同步运动控制。

除了具有kinetix6000系列产品久经验证的性能之外，kinetix6500驱动器还可以提供各种高级安全功能，如安全停机、零速监视、安全方向监视和最大安全加速监视等。这些功能不仅使操作员更加安全，而且可以使操作员在机器或工艺不间断运作的同时进入防护区域，从而提高了机器效率，缩短了停机时间。

对于食品生产商的原位清洗或印染设备的滚轴清洁等应用，采用安全速度技术可在获得最长运行时间同时避免人身伤害。操作员和维护人员可以在机器运行时清洁设备，从而加快了清洁过程并提高了机器可用性。由于无需紧急停机就能从机器中清除异物和堵转故障，因此还相应减少了废料、延长了机器寿命并节省了重新运行到全速状态所需的能源。

kinetix6500伺服驱动器的创新型模块化结构提供一个高适应性平台，可满足将来的机器升级需求，如增大功率范围。通过使用可互换的控制模块，可以方便地将轴转换到其它网络或安全功能，从而帮助用户更轻松地应对市场新趋势和新技术，同时又可节省多达50%的升级费用。

kinetix6500伺服驱动器非常适合要求高性能、高效率和高安全性的运动控制应用，如食品加工、包装、印刷和卷料，以及其它要求位置控制的机器类型。