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科技的进步使很多产业都实现了机械化,相信大家对自动化设备多多少少都了解一下，今天自动化设备网小编在这里为大家介绍机器人机械手的一些基础知识，希望能给大家带来一些帮助。

根据ISO 8373，机器人被定义为具有固定或移动位置、自动控制、可重复编程、多功能和多用途以及终端操作员在3个或更多自由度内的可编程位置的工业自动化装置。这里，自由度是指可以移动或旋转的轴。工业机器人按其结构和编程坐标系主要分为关节机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人。根据其主要功能特点和应用，可分为移动机器人、水下机器人、清洁机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人。机械手特点。机器人机械手

作为广泛应用于各行各业的笛卡尔机器人，它主要基于直线运动轴。在笛卡尔坐标系中，每个运动轴通常对应于x轴、Y轴和Z轴。一般来说，x轴和y轴是水平内运动轴

，z轴是上下运动轴。在某些应用中，z轴有一个旋转轴，或摆

机器人机械手:机器人与机械手有什么区别？

和一个旋转轴。在大多数情况下，直角坐标机器人的直线轴之间的夹角是直角。

实际上，机器人和机械手只是一个通用术语，需要细分。不能说他们完全不是同一件事，或者说他们是同一件事。在终端需求客户方面，有时一些客户会称他们为同一产品，而一些接触面更广的客户可以细分他们的需求产品。

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