中国首次在南极开展科考机器人现
训练机器人作为人类的“双体”,进行辅助科学探索活动是许多国家竞相研究的课题。中国极地研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学、空航空航天大学联合研制的低空飞行机器人和冰雪表面移动机器人,通过在南极的野外实验,验证了辅助科学探索的可行性。 小而轻的低空飞行机器人就像一只白色的小蜻蜓,翼展3.2米,长度2.2米。它只有20公斤重,但是它可以携带5公斤重的科研仪器,它的飞行速度是每小时90到110公里。在南极考察期间,北航大学/北航大学的王庭进行了9次低空飞行机器人的野外实验,其中最长的一次是低空飞行机器人[/h/低空飞行机器人成功地从150米的high/き出发。这个300公斤重的冰雪表面移动机器人有一个响亮的名字——极地发展一号,它可以自己穿越冰缝、雪坡和雪山。极地发展一号的最大运行半径为25公里,可以承载40公斤的重量和拖曳100公斤的重量。中国科学院沈阳自动化研究所的韩建达和赵依雯在南极内陆冰盖边缘的雪面上测试了机器人在冰雪表面上的行走、攀爬、耐力和交流能力,并测试了机器人在极地环境下的冰雪表面适应性。 中国研究人员计划未来在冰雪表面训练移动机器人,探索卸载运输路线,探索冰盖裂缝密集区前方的道路。研究人员还计划训练低空飞行机器人对“雪龙”号船进行破冰侦察和海冰厚度观测。
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