导  读：

沈阳新松机器人股份有限公司研究院近日成功研制出研磨抛光机器人系统，在技术上取得多项突破。

由于采用了先进视觉测量与定位技术、高精度腕力传感技术，因此该系统可以根据不同的制件外形完成曲面透明壳体的3d数模重建，并保证了曲面重建精度与运动机构的重复性一致；为提高整套系统的可靠性，研究人员在研磨抛光机器人系统中采用多cpu的处理器结构；系统同时具备示教盒示教和离线编程两种编程方式，以及点到点或连续轨迹两种控制方式；能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。

该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。