“昆山1号” 焊接机器人问世
2007年1月,通过昆山市科技局的“牵线搭桥”,华恒焊接与东南大学、华中科技大学建立了产学研联盟,共同设计和制造焊接机器人。东南大学自动化学院早年曾在国家863计划中承担工业机器人自动化研究,专攻机器人自动化软件设计;华中科技大学机械工程学院是国家973项目承担者,在机器人机构设计和研究领域具有成熟的技术;华恒焊接是中国焊接机械制造业的龙头企业,专注于机器人在实际应用中的稳定性和适应性。去年10月,中国第一个焊接机器人诞生了,华恒总经理徐旭炯将它命名为昆山第一号。 焊接机器人是一个拥有5项发明专利和3项软件版权的六关节机械臂。它能负重16公斤,旋转360度。它具有装配简单、操作灵活可靠、运动稳定、精度高的特点,用于各种复杂工件的焊接领域。目前,国外同类机器人的市场价格为40万元,而这个机器人的价格大约是它的一半。华恒的目标是让昆山一号在2008年进入实际应用领域。 华恒焊接是昆山留学人员创业园在上世纪末引进的民营企业,主要生产成套焊接设备。由于焊接技术被称为“工业裁缝”,设计复杂,华恒产品的设计成本常年居高不下。2002年初,华恒焊接从国外购买了机器人,并将其引入到设备制造中。然而,尽管成本降低了,但在技术上受到了其他人的限制。整套焊接设备由机器人、焊机和焊枪组成。华恒拥有成熟的焊机制造技术和焊接工艺。然而,由于其核心部件机器人是国外的,因此每当设备应用领域扩大时,都需要从机器人制造商处高价购买相关的配件和软件。2006年底,华恒公司总经理徐旭炯向当地科技部门表达了自己生产机器人的愿望,昆山市将此作为生产、教育和科研的重点支持项目。 根据数据,目前中国约有4000个工业机器人,其中不到100个是中国制造的,主要集中在汽车制造和汽车零部件制造领域。业内人士认为,昆山一号可以作为替代品,这不仅提高了中国焊接设备的水平,也降低了中国汽车及零部件的制造成本。
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