2005年，美国宇航局戈达德空飞行中心技术专家弗拉迪米尔& # 8226；Rummel的传感器被植入机器人的皮肤覆盖层。这种高科技的机器人皮肤可以使机器人更好地完成探索任务。人类的“身体状况”不同于机器人。为了实现机器人的智能，机器人还需要敏感的皮肤来产生某种触觉。

同年，由日本东京大学研究员takao someya领导的研究小组开发了一种能够产生压力和温度感应的机器人皮肤。这种人造皮肤可以和人类皮肤同时检测各种东西。电路和半导体中使用的晶体管已经成为基于碳原子链的“皮肤器官的原材料”，因此机器人可以像人类一样有触觉。

目前，美国国家航空航天局科学家开发的一种新型人造皮肤使用垂直排列在用于整容手术的橡胶聚合物上的碳纳米管层，就像植入一块皮肤一样。碳纳米管通过串联金线固定在一起，这些碳纳米管分布在类似橡胶的聚合物上。结合了橡胶聚合物和碳纳米管的人造皮肤可以将热量从接触面传递到传感器网络，就像皮肤可以及时获得信息一样。在碳纳米管改善了聚合物上的压电感应后，传感器可以向机器人大脑发出信号。