实现全方位的模块化和可扩展性

新一代安全控制器的推出标志着一个新的安全技术时代的开始，同时，它坚持twinsafe系统的模块化方案。新的功能包括一些扩展的功能，这些功能可以在安全项目级别实现高度详细和灵活的模块化和可扩展性，因此每个解决方案都可以根据特定的安全需求进行优化。此外，富弼新推出的所有安全i/o模块都可以直接实施客户特定的安全项目，包括与多个设备的通信。这样，整个安全应用的控制任务可以分布在多个设备上。

自动化技术(包括安全技术)所有领域对模块化、可扩展性、开放性和适用性的需求正在稳步增长。因此，从小型定制设备到复杂的大型系统，客户需要针对各种类型的应用提供个性化解决方案。根据这些要求，富弼提供了el6910 twinsafe逻辑终端模块及其衍生产品，为下一代安全控制技术奠定了基础。

有了这些新的安全控制设备，用户可以根据每个设备方案的需求更具体地调整twinsafe系统，从具有输入和输出的低成本独立解决方案，到具有分布式i/o模块的中央安全控制系统，再到具有分布式安全应用的高度复杂的网络。由于通用组件系列涵盖各种尺寸、保护级别和连接技术，因此可以根据具体需要进行调整。

除了提高安全控制系统的性能之外，富弼还在其可处理的各种数据类型中添加了模拟值。因此，众所周知的用于处理布尔信号的预认证功能块已经用模拟值扩展了功能块，包括基本算术运算(加法、乘法等)。)和用于安全监控印刷机的复杂功能块。用户可以选择他们自己的开发环境，他们可以在twincat 3软件环境中通过图形编辑器或codesys安全编辑器的拖放来创建安全的应用程序。

部分下载功能

安全项目最重要的创新之一是引入了部分下载功能，这意味着该项目现在包含四个主要元素:

–逻辑

–参数

–映射

–信息数据

它们可以单独下载到安全控制器。除了熟悉的整个安全项目的校验和之外，每个元素都有自己的校验和，校验和是安全项目发布文档的一部分。当项目被修改时，将对验证和确认过程产生很大影响。使用单一校验和，现在可以直接记录安全项目的哪些部分已被更改。对于未改变的组件，只需要有限的验证和确认过程。

此外，可以根据安全项目的精细粒度来配置用户权限管理，例如，可以授权用户仅访问信息数据。因此，用户将不能修改安全项目的任何其他元素，以便他们可以灵活地使用安全项目，同时保护它们免受不必要的和未授权的更改。

定制本地软件层的模块化和可扩展性

定制是新一代安全控制解决方案最重要的技术创新之一。安全项目仍然可以采用模块化设计，但是定制允许为每个模块配置以下操作模式:

-暂时禁用

–永久禁用

–被动模式

通过这些不同的设置和模块间接口替换值的相应配置，用户可以实现高度复杂、模块化和可扩展的体系结构。这样做的好处是，单个安全项目可以用于整个系列的设备。对于较小的设备，用户可以简单地禁用任何不必要的模块。这样，只需根据适用标准开发、验证和确认单个安全项目，从而降低工程成本。

您还可以在运行时在不同的操作模式之间切换。因此，富弼系统提供了两种不同的选择:用户可以通过twincat 3开发环境或twinsafe加载工具，使模块适应特定的设备要求。Twinsafe loader是一个命令行工具，可以在不使用twincat 3的情况下自定义安全项目。例如，可以通过客户特定的人机界面直接禁用和激活该模块。一方面，这意味着twinsafe系统可以轻松满足客户的特殊工艺要求。另一方面，调试过程等常见用例可以大大简化。通过定制功能，可以暂时禁用安全应用程序的一个模块，然后在调试设备组件时重新激活，而无需重新确认和验证整个安全应用程序。

模块化和可扩展性通过单独分配的安全应用程序来实现

在模块化能力方面，富弼在满足定制要求的基础上更进一步:所有新的安全i/o组件也可以用作安全控制器，其特征是通信能力。与专用控制器一样，在i/o组件上实现的客户专用安全项目可以直接与其他安全相关设备通信，并在内部对这些数据进行预处理，从而实现高度精细的设备模块化。中央安全控制设备(如果有)只需要处理累积的数据。当然，与所有相关组件建立通信连接的传统集中式安全控制方案仍然可以实现。

通过所有这些选项，可以根据特定的系统要求以最大的灵活性扩展安全体系结构。解决方案包括低成本紧凑型控制器(如el2911)或独立解决方案(如ek1960)，以及运行分布在多个设备上并用于集中安全控制的安全应用的复杂架构(如el6910)。例如，驾驶安全选项可用于预处理通过输入终端模块从安全编码器收集的特定于驾驶的数据和信号。

Twin Safe安全解决方案的应用范围进一步扩大

随着新一代安全技术的引入，twinsafe系统现在有了一个可自由选择的体系结构(取决于具体的系统要求)，可以支持更广泛的安全应用和使用案例。

twinsafe紧凑型控制器ek1960是一款以太网耦合器，可以拯救空.它集成了20个安全输入和24个安全输出(以及可选的4个继电器输出)，可用作独立的解决方案或部署在传统的集中式系统中。新推出的ethercat接线盒ep1957是一款安全控制器，首次提供8个安全输入和4个安全输出的独立功能，可作为ip67设备在现场使用。最新的以太网终端模块el2911具有四个安全输入和一个10 a安全输入，可与无反应标准以太网模块配合，通过控制24 v直流电源实现安全功能，经济高效地实现最小的安全应用。特殊控制功能也可以以太网终端模块或以太网插件模块的形式集成到现场总线层。此外，所有安全控制设备都可以通过以太网安全(fsoe)协议进行可靠通信。

决定twinsafe系统优化的因素很多，包括不同尺寸和环境条件的各种安全控制解决方案、各种扩展级别(从紧凑型控制器到集中式安全控制系统再到分布式安全应用)以及一致的安全开发选项。安全功能也可以很容易地集成到各种系统中。例如，可以将模拟量的安全相关处理能力添加到现有架构中，以满足不断变化的需求。

作者:马丁·弗吕赫特博士，富弼安全技术专家

通过twinsafe，一套匹配的安全解决方案可用于所有应用和所有维度

twinsafe可以实现尽可能广泛的安全架构，以满足任何应用需求

作为分布式安全应用的一部分，富弼引入的所有新的安全i/o组件也可以用于安全控制

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