ezi-step是一个一体化的一体化组织。换句话说，电机和驱动器集成在一起，
，因此可以节省布线和空，并确保可靠性和高性价比。Fastech的设备集成了软件阻尼，使运动更加顺畅，它可以在没有传感器的情况下检测是否有失步。独特的软件振动抑制功能使电机平稳运行，低速时不会振动。

步进电机驱动器具有高速度和高精度，电路板上集成了高性能数字信号处理器，成为新一代dsp控制的独特驱动器。独特的定位系统可实时检测步进电机旋转引起的失步，这对于普通步进电机和驱动器来说不是一件简单的工作(仅在300转/分以上有效)。此外，ezi-step还具有软件振动抑制和滤波功能，可以在快速时精确控制步进角度。ezi-step的分辨率可以从1.8？0.0072？(1/250)20 .此外，ezi-step还包括检测失步报警和各种状态信号。

1。无传感器失速检测

失步检测(在专利申请中)
ezi-step无需额外的传感器即可检测失步。根据监测到的电压、电流、反电动势信号和片上dsp，可以估计出转子的当前位置并检测出失步(目前为止，它与普通的步进电机驱动在表面上是相似的)，在高速范围内使用时不必担心失步。
*仅在超过300rpm时有效。

2。微步和过滤功能

ezi-step-Bt(在专利申请中)的高精度微步和滤波功能的特性

高性能数字信号处理器(dsp)和特殊算法可以将电机的基本分辨率从1.8提高到0.0072？(1/250步)。Ezi-step每25微秒调整一次pwm控制信号，使电流控制和微步控制达到更高的精度。

3。软件振动抑制功能

振动抑制和高速控制(在专利申请中)

电机的振动来自电机本身的磁力。因为电机在高速时会产生反电动势，所以电流会减小。ezi-step的驱动方式，即检测这种现象，用dsp调节相电流，几乎可以抑制所有的振动，使电机高速平稳运行。

4。驱动器输出信号监控

振动抑制和高速控制(在专利申请中)

电机的振动来自电机本身的磁力。因为电机在高速时会产生反电动势，所以电流会减小。ezi-step的驱动方式，即检测这种现象，用dsp调节相电流，几乎可以抑制所有的振动，使电机高速平稳运行。

5。驱动器输出信号监控

Ezi-Step提供的报警输出信号包括:失步、启动/停止、过流、过温、过压、电源与电机连接错误等。用户可以根据电机或驱动器上的闪光灯进行判断

6。改善高速驾驶模式

根据步进电机的速度，ezi-step将自动增加电源电压，以防止扭矩过低。这是因为电机承受的反电动势减小了，所以可以高速控制。此外，软件振动抑制功能可以最小化振动并防止高速时的失步。

EZI-入口和出口回路伺服电机的步进