小型科普活动

棉条纺成纱线需要粗纱和细纱的拉伸和加捻过程。粗纱机将粗梳条子加工成不同支数和捻度的粗纱，用于纺纱。适用于棉纤维、60毫米以下化纤及其他混纺纤维的梳理和精梳。传统粗纱机大多采用机械结构复杂的锥轮和差速箱装置，纺纱过程是通过变速调节来实现的。20世纪90年代以来，随着先进粗纱机机械结构和控制理论的成熟，满足客户要求的高速、高质量、大包装、高自动化程度的人机友好粗纱机得到了迅速发展。要求纺纱过程能灵活调整传动点之间的速比和捻度关系，并能像传统机械一样实现精确同步。

汇川科技为粗纱机行业定制了te340四合一专用机。它集同步电机和异步电机控制技术于一体，内置断电同步功能，采用can总线脉冲同步方案，能更好地满足四电机粗纱机的控制要求。

te340四合一粗纱机驱动装置

◆一体化设计模式，减少安装空机房，方便安装、维护和保养；

◆通用DC总线设计，集成断电和关机逻辑，断电同步效果好；

◆同步跟踪采用can总线模式，可以简化外围硬件配置和布线；

◆嵌入式安装模式，无风扇设计，满足纺织领域环境要求；

◆标准dc24v-5a电源板，节省用户端储能设备；

◆一个产品支持同步机和异步机控制；

粗纱机是环锭纺纱的前道工序。新型电脑粗纱机由四个电机驱动，取代了复杂的锥齿轮变速机构、皮带复位控制机构、传动机构、差速机构、换向齿轮、升降传动机构和摆动机构，取消了大部分变速齿轮和牵伸齿轮。新一代粗纱机的纺纱特点是:大卷装、高张力、高捻度、高速度，可实现优质、高产、高效。

四轴独立悬挂粗纱机由四个传动点组成，分别是牵伸罗拉电机、加捻调速粗纱机电机、卷绕电机和龙筋提升电机，用于成形，如下图所示:

Te340产品控制原理是所有四个电机采用闭环矢量控制。其中，飞片电机控制整机速度，并通过can总线将飞片电机上的编码器信号发送给其他三个传动点驱动器，从而按照一定的比例精确跟随飞片电机的速度；

上位机根据纺纱过程通讯改变罗拉、络筒和龙筋驱动器的电子传动比；

锭翼电机和罗拉电机之间的电子传动比关系改变了条子捻度；

锭翼电机和卷绕电机的电子传动比应根据卷绕直径进行调整，电子传动比随着卷绕直径的增大而逐渐减小，以控制纱线上的张力；

飞片电机和龙筋升降电机的电子传动比根据缠绕直径和龙筋升降位置进行调整，实现规则成型。当卷绕直径较大时，龙筋的提升速度变慢，此时应逐渐降低电子传动比，根据编码器检测到的位置控制龙筋的提升和换向位置，换向点应快速加速和减速，实现正反转，换向点应随着卷绕直径的增大逐渐向中间移动，以保证卷绕后的纱线端面不打滑。

Te340产品控制示意图

旋压成形

Te340四合一粗纱机控制系统有以下应用方案:

方案1:可编程逻辑控制器& # 43；te340

在该方案中，主机厂有自己的成纱算法，原方案采用plc & # 43分立逆变器解决方案的客户。

方案2:te 340 & # 43；流程卡(汇川算法)

在该方案中，粗纱机的成型逻辑和控制逻辑都集中在工艺板中，只需将外围信号连接到te340的扩展板和io板，并通过触摸屏与工艺板通信。

方案3:te 340 & # 43；流程卡(用户定义的算法)

该方案与方案2没有区别，只是纱线形成算法由用户自己编程，te340负责打开外围接口。