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twincat运动学转换函数库使设备制造商和用户能够在twincat软件平台上直接控制机器人及其运动学结构。这一功能已被进一步开发，以执行更复杂的动作。

twincat运动变换函数库提供了大量的运动模型，根据复杂程度可分为三个产品等级，即二维运动、剪切运动、3ddelta和scara运动。最新的4级版本是各种功能的一致扩展，以实现更复杂的运动。例如，串行六轴运动和steward平台。