芬兰国家技术研究中心(vtt)开发的快速控制系统可以大大减少工业机器人的编程和设计时间，并促进自动化在单一产品短期生产和操作中的应用。

芬兰国家技术研究中心(vtt)开发的快速控制系统可以大大减少工业机器人的编程和设计时间，并促进自动化在单一产品短期生产和操作中的应用。有了这项新技术，机器人编程最早可以在几分钟内完成，而以前使用传统的编程方法需要一个多小时。

vtt首席科学家tapio heikkil？他说:“这种新的解决方案极大地提高了生产作业的效率，并为机器人的使用创造了新的机会。”

这个独特的新控制系统包括使用两个力/扭矩传感器，而传统的机器人系统只有一个或没有。力/扭矩传感器用于识别工具上的压力。在vtt方案中，传感器可以与无线控制杆相连，使机器人可以逐步工作。

控制棒和控制系统的实时操作使得人类控制器能够在与机器人相同的工作场所工作，并且能够通过直接使用与机器人连接的控制棒来操作机器人的运动。

当人类工人在短距离内控制机器人时，人和机器之间的互动变得更容易。

tapio heikkil？他说:“这种交互式解决方案可以利用人们的观察能力来执行所需的任务。”

有了这个交互式系统，引导机器人完成新任务和连续路径的速度比以前快得多。这在试件和单个产品的生产中特别有用，因为重物甚至整个装配过程都可以灵活移动。

在传统的解决方案中，机器人的工作路径是智能编程的，一次一个，然后机器人总是重复预定的任务。程序自适应或对象位置等微小变化会立即导致错误。(text /moon翻译)