导  读：

相关科研人员在哈尔滨工程大学举行的2010国际电气电子工程师协会信息与自动化技术国际会议上宣布，微小机器人技术有望在5年内用于临床，帮助医生避免在实施脑血管介入治疗时穿破病人的脑部血管，提高这项高难度手术的成功率。

日本香川大学教授、哈尔滨工程大学长江学者讲座教授郭书祥说，脑血管介入手术是目前治疗脑血管疾病的重要方法，医生将导管、导丝等器械顺着病人的血管送入其脑部，达到扩张脑血管、防止脑血管瘤破裂等目的。

目前，世界各国都十分重视开展这项手术，但由于操作难度大、对医生经验和资质要求非常高，仅有一些大医院才能实施。此外，由于脑部结构复杂，而医生在进行这项手术时往往依赖经验和手部感觉，难以避免碰触、破坏复杂而脆弱的脑部血管，使手术存在一定风险。

如何提供一种辅助手段，使实施脑血管介入治疗的医生能够更直观地避免碰触病人的血管，成功实施手术，成为世界性难题。郭书祥带领的科研团队致力于利用微小机器人技术攻克这一难题，并取得了最新突破，有望使这项技术在3至5年内应用于临床。

科研人员在最容易碰触血管的导管前端和2至3厘米处的侧部，放置了一个光导纤维压力传感器和3个“皮肤式”微小型触觉传感器，它们是厚度只有0．3毫米的纸片状压电传感器。

医生实施手术输入导管时，传感器可以获取导管接触血管壁的信息，通过视频显示反馈给医生，导管输送的力度和区域被分为安全、警示、危险3个级别，超过安全的强度时，医生会接到警告信号。除辅助临床手术以外，这一系统还可以获取高水平医生实施这项手术的数据，建立数字化专家库，用于辅助对其他医生的教学。

郭书祥说，这项脑血管手术辅助系统技术的研究，已于2009年4月被列入国家863计划的重点项目，目前正在进行系统性能测试。

此前已成功举办6届的国际电气电子工程师协会信息与自动化技术国际会议，是全球信息技术、自动化领域的权威会议。本届由哈尔滨工程大学主办，于6月21日至6月23日举行。这次会议的主题是机器人技术、导航技术、传感器技术、人机交互、虚拟现实、人工智能、自动控制等信息领域的多项技术。