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极速切换的POWERLINK冗余控制器实现

当前栏目:新闻|来源:网络转载||发布时间:2020-09-05 06:48:01|阅读:

B&R x20为控制系统的冗余解决方案树立了新的标准,实现了高可用性、小应用和低成本的优势。该解决方案基于标准x20控制器,可在任何时候重新配置功能,并减少自动化工作室软件开发环境中的停机时间。这种冗余方案带来了较低的成本,因为它不使用特殊的冗余控制器,这些控制器由于批量小而昂贵,并且减少了工程师在plc冗余声明、通信参数配置和故障评估方面的工作量。

极速切换的POWERLINK冗余控制器实现

几毫秒后切换

在B&R解决方案中,一个控制器可以提供动态控制,而另一个控制器以待机模式在后台运行。所有网络功能都受到持续监控,因此当时机成熟时,备用控制器可以快速接管所有已激活的plc功能。无论哪个控制器被激活,它都使用与前一个控制器相同的ip地址。系统的切换时间只有两个任务周期——切换是以毫秒为单位实现的。

极速切换的POWERLINK冗余控制器实现

与powerlink完全同步

这种冗余解决方案是通过高性能实时以太网powerlink通信协议实现的。独立的高速光纤冗余链路用于连续同步动态控制器和备用控制器之间的所有重要数据,例如i/o映像。


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